Optimisation d’un robot nettoyeur Polaris 280

 

Le robot Polaris 280 est un nettoyeur de piscine

Voir dans le pdf : optimisation des réglages du robot Polaris 280 comment j’ai optimisé ce robot … en m’amusant.

Le robot Polaris 280 est un robot nettoyeur de piscine qui fonctionne grâce un cordon ombilical qui lui envoie de l’eau sous pression. Cette eau sous pression sert :

  • à entrainer les roues du robot,
  • à créer un effet d’aspiration sous le robot par effet Venturi,
  • à favoriser la propulsion du robot grâce à un jet arrière orientable,
  • à alimenter une flagelle arrière de « brossage ».

robot-nettoyeur-polaris-280

J’ai d’abord décrit les 3 différents types de trajectoire et les façons de les mesurer (ce sont les réponses de mon système à optimiser).

Puis j’ai défini les 4 réglages possibles, les niveaux possibles de ces réglages et comment les mesurer.

Comme les effets des réglages n’étaient pas forcément monotones mais pouvaient passer par des extremum, j’ai proposé 3 niveaux de réglage pour chacun des réglages : cela conduisait à réaliser 9 essais.

L’analyse des essais fut assez simple car toutes les réponses réagissaient à peu près dans le même sens : une configuration optimale permettait d’augmenter encore la distance parcourue par rapport au meilleur de mes 9 essais pourtant supérieur de 50 % par rapport à la distance moyenne de tous les essais!

J’ai poussé le vice jusqu’à modéliser le fonctionnement du robot et trouver des réglages intermédiaires à ceux testés pour une encore meilleure performance  … vérifiée par un essai de validation.

Publié sur le Forum de la piscine

Ces réglages sont voisins des réglages standards préconisés pour le Polaris 280